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自動ロボット3Dスキャンシステム
協働型ロボット『Metrohub』は、自動3Dスキャンと計測を実現し、研究開発や生産ラインにおける作業効率を大幅に向上させます。
バッチ処理にも対応しており、多数のワークを自動でスキャン・計測可能です。
また、高感度な力覚センサーがわずかな接触も即座に検知し、衝突を防止するため、安全に作業できます。
ロボットが実現する
次世代3Dスキャン
体積精度
0.025 mm + 0.04 mm × L (m)
自由自在なアーム動作
6軸ロボットアーム ±360°の柔軟なスキャン動作
1本の
シングルブルーレーザー
30本の
クロスブルーレーザー
高速スキャン
最大1,500,000点/秒のデータ取得
最大作業半径：919ｍｍ
広い作業範囲
5㎏
最大積載量
１N
フォースセンシング対応
複雑なスキャンを自動化
Trackitトラッキング3Dスキャナーを搭載した柔軟な6軸ロボットVbot 9を使用することで、直径0.5mまでの複雑な形状の点群データを簡単に自動化できます。
体積精度：0.025 mm + 0.04 mm x L (m)
6軸、±360°動作
リアルタイム高速自動検査
毎秒最大150万回の測定が可能な30本のクロスライン青色レーザーとマーカーフリーのトラッキング機能を備えた『Metrohub』は、生産ラインにシームレスに統合され、効率的な自動検査を可能にし、効率を大幅に向上させます。
6軸力覚センサー搭載
高精度力覚検知
高度な6軸力覚センサーを内蔵したVbot 9で、高感度かつ高速応答の力覚フィードバックを実現。
リアルタイムでの多軸力計測と精密な力制御に対応。高精度かつ複雑なハンドリング作業を可能にし、研究開発から産業用途まで、幅広いシーンで安定したパフォーマンスを発揮します。
スムーズなドラッグ＆ドロップ操作
直感的なドラッグ＆ドロップ操作により、初心者でもロボットを動かすだけで複雑なタスクを簡単に設定できます。
自動ロボット3Dスキャンシステム
協働型ロボット『Metrohub』は、自動3Dスキャンと計測を実現し、研究開発や生産ラインにおける作業効率を大幅に向上させます。
バッチ処理にも対応しており、多数のワークを自動でスキャン・計測可能です。
また、高感度な力覚センサーがわずかな接触も即座に検知し、衝突を防止するため、安全に作業できます。
ロボットが実現する
次世代3Dスキャン
CNAS認証取得
工業グレードの高精度測定
体積精度
0.025 mm + 0.04 mm × L (m)
自由自在なアーム動作
6軸ロボットアーム ±360°の柔軟なスキャン動作
1本の
シングルブルーレーザー
30本の
クロスブルーレーザー
高速スキャン
最大1,500,000点/秒のデータ取得
最大作業半径：919ｍｍ
広い作業範囲
5㎏
最大積載量
１N
フォースセンシング対応
複雑なスキャンを自動化
Trackitトラッキング3Dスキャナーを搭載した柔軟な6軸ロボットVbot 9を使用することで、直径0.5mまでの複雑な形状の点群データを簡単に自動化できます。
体積精度：0.025 mm + 0.04 mm x L (m)
6軸、±360°動作
リアルタイム高速自動検査
毎秒最大150万回の測定が可能な30本のクロスライン青色レーザーとマーカーフリーのトラッキング機能を備えた『Metrohub』は、生産ラインにシームレスに統合され、効率的な自動検査を可能にし、効率を大幅に向上させます。
6軸力覚センサー搭載
高精度力覚検知
高度な6軸力覚センサーを内蔵したVbot 9で、高感度かつ高速応答の力覚フィードバックを実現。
リアルタイムでの多軸力計測と精密な力制御に対応。高精度かつ複雑なハンドリング作業を可能にし、研究開発から産業用途まで、幅広いシーンで安定したパフォーマンスを発揮します。
スムーズなドラッグ＆ドロップ操作
直感的なドラッグ＆ドロップ操作により、初心者でもロボットを動かすだけで複雑なタスクを簡単に設定できます。
誰でもすぐに始められる3Dスキャン自動化
Drag-to-Teach、CAD-to-Path、Vision-to-Path機能を搭載。
複雑なスキャンプログラムを簡単に作成でき、セットアップ時間やプログラミング工数を大幅に削減します。直感的な操作で、高精度な自動スキャンをすぐに導入できます。
Revoソフトウェアとのシームレスな連携
プロフェッショナル計測ソフトウェア『Revo Measure』と完全に統合されており、データ解析からレポート作成までを効率化します。
CADデータの自動インポート、メッシュデータや点群データとCADデータとの比較、GD&T（幾何公差）測定をサポート。さらに、ワンクリックで各種計測を実行できるため、検査・測定業務の効率を大幅に向上します。
リバースエンジニアリングのためのソフトウェア『Revo Design』と簡単に連携。
シームレスなスキャンからCADへのワークフローを実現し、迅速かつ正確なリバースエンジニアリングを可能にします。
およそ25分でセットアップ完了
TrackitとVbotの自動精度調整機能により、面倒な設定作業を大幅に削減。
高精度なスキャン環境を短時間で構築できます。
安全性を追求した設計
1Nの高感度力覚センサーにより、わずかな接触も瞬時に検知。
安全柵なしでも人と協働できる、高い安全性を備えたロボットシステムです。
サードパーティシステムとの柔軟な連携
TCP/IP制御プロトコルに対応し、既存の生産設備や外部ソフトウェアとのシームレスな統合を実現。
工場自動化、品質検査、自動3Dスキャンなど、多様な用途に柔軟に対応します。
脱着可能で柔軟な運用
スキャナーはロボットから取り外して単体でも使用できるため、用途に応じた運用が可能です。
自動スキャンと手動スキャンを1台で使い分けられ、さまざまな現場やアプリケーションに対応します。
Trackit 3Dスキャナー
Trackitトラッキング3Dスキャナーは、高精度3Dスキャナーと光学式トラッカーベースステーションを組み合わせることで、マーカー不要の迅速な3Dデータ取得を可能にし、精度を損なうことなく測定ワークフローを簡素化します。
Vbot 9
Vbot 9は、軽量かつ高い汎用性を備えた協働ロボットです。
3Dスキャン、組立、仕分けなどの反復作業を自動化し、生産性向上と省人化を実現します。人と協働できる安全設計により、さまざまな現場へ柔軟に導入可能です。
Trackit 3Dモデルギャラリー
活用シーン
高精度・自動化対応の3Dスキャンソリューション
自動3Dスキャン
ロボットによる自動スキャンで、複雑な形状も効率よくデータ化。
対象物の周囲を360°スキャンし、一度の測定で約98％の高いカバー率を実現します。
積層造形
インテリジェントなロボットパス生成により、製造に活用できる高品質な3Dデータを作成。
複雑な形状でも死角の少ないスキャンを実現します。
鋳造・鍛造部品
高温環境下の鋳造品や鍛造品に対して、インラインでの3D計測を実施。
リアルタイムの温度補正機能付きで実行することで、測定精度を維持し、金型調整時間を最大70%へ大幅に削減します。
プラスチック成形
射出成形、ブロー成形、真空成形など、プラスチック製造工程全体の品質管理と工程最適化を支援します。
金属成形
自動車部品などの溶接部や成形部品を高精度に検査。
自動化された品質検査により、検査精度の向上と作業効率化を実現します。
バッテリー測定
角型バッテリーケースを短時間で高精度にスキャンし、全体を漏れなく測定。
従来のCMM（三次元測定機）と比較して、劇的に高速です。
誰でもすぐに始められる3Dスキャン自動化
Drag-to-Teach、CAD-to-Path、Vision-to-Path機能を搭載。
複雑なスキャンプログラムを簡単に作成でき、セットアップ時間やプログラミング工数を大幅に削減します。直感的な操作で、高精度な自動スキャンをすぐに導入できます。
Revoソフトウェアとの
シームレスな連携
プロフェッショナル計測ソフトウェア『Revo Measure』と完全に統合されており、データ解析からレポート作成までを効率化します。
CADデータの自動インポート、メッシュデータや点群データとCADデータとの比較、GD&T（幾何公差）測定をサポート。さらに、ワンクリックで各種計測を実行できるため、検査・測定業務の効率を大幅に向上します。
リバースエンジニアリングのためのソフトウェア『Revo Design』と簡単に連携。
シームレスなスキャンからCADへのワークフローを実現し、迅速かつ正確なリバースエンジニアリングを可能にします。
わずか25分でセットアップ完了
TrackitとVbotの自動精度調整機能により、面倒な設定作業を大幅に削減。
高精度なスキャン環境を短時間で構築できます。
安全性を追求した設計
1Nの高感度力覚センサーにより、わずかな接触も瞬時に検知。
安全柵なしでも人と協働できる、高い安全性を備えたロボットシステムです。
サードパーティシステムとの柔軟な連携
TCP/IP制御プロトコルに対応し、既存の生産設備や外部ソフトウェアとのシームレスな統合を実現。
工場自動化、品質検査、自動3Dスキャンなど、多様な用途に柔軟に対応します。
脱着可能で柔軟な運用
スキャナーはロボットから取り外して単体でも使用できるため、用途に応じた運用が可能です。
自動スキャンと手動スキャンを1台で使い分けられ、さまざまな現場やアプリケーションに対応します。
Trackit 3Dスキャナー
Trackitトラッキング3Dスキャナーは、高精度3Dスキャナーと光学式トラッカーベースステーションを組み合わせることで、マーカー不要の迅速な3Dデータ取得を可能にし、精度を損なうことなく測定ワークフローを簡素化します。
Vbot 9
Vbot 9は、軽量かつ高い汎用性を備えた協働ロボットです。
3Dスキャン、組立、仕分けなどの反復作業を自動化し、生産性向上と省人化を実現します。人と協働できる安全設計により、さまざまな現場へ柔軟に導入可能です。
Trackit 3Dモデルギャラリー
活用シーン
高精度・自動化対応の3Dスキャンソリューション
自動3Dスキャン
ロボットによる自動スキャンで、複雑な形状も効率よくデータ化。
対象物の周囲を360°スキャンし、一度の測定で約98％の高いカバー率を実現します。
積層造形
インテリジェントなロボットパス生成により、製造に活用できる高品質な3Dデータを作成。
複雑な形状でも死角の少ないスキャンを実現します。
鋳造・鍛造部品
高温環境下の鋳造品や鍛造品に対して、インラインでの3D計測を実施。
リアルタイムの温度補正機能付きで実行することで、測定精度を維持し、金型調整時間を最大70%へ大幅に削減します。
プラスチック成形
射出成形、ブロー成形、真空成形など、プラスチック製造工程全体の品質管理と工程最適化を支援します。
金属成形
自動車部品などの溶接部や成形部品を高精度に検査。
自動化された品質検査により、検査精度の向上と作業効率化を実現します。
バッテリー測定
角型バッテリーケースを短時間で高精度にスキャンし、全体を漏れなく測定。
従来のCMM（三次元測定機）と比較して、劇的に高速です。
-
製品仕様
-
付属品
-
保証
Metrohub
(09T ロボット3Dスキャンシステム)
Title
主要構成
Trackit 3Dスキャナー、Vbot 9
Title
体積精度※①
0.025 mm + 0.04 mm × L（m）
Title
Trackit 3Dスキャナー
Title
スキャナー
Title
融合点距離
最大0.05 mm
Title
スキャン速度
最大1,500,000ポイント/秒
Title
光源※②
青色のクロスレーザーライン30本、青色のシングルレーザーライン1本
Title
作動距離
200～400mm
Title
最も近い距離での単一キャプチャエリア
160 × 70 mm @ 200 mm
Title
最遠距離での単一キャプチャエリア
320 × 215 mm @ 400 mm
Title
重さ
1.2 kg
Title
寸法（長さ×幅×高さ）
295 × 295 × 205 mm
Title
動作温度範囲※③
0～40℃
Title
出力フォーマット
PLY、OBJ、STL、ASC、3MF、GLTF、FBX
Title
材料
フレーム：カーボンファイバー
ハウジング：ポリカーボネート
Title
トラッカー
Title
部品サイズ範囲（推奨）
0.01～6m
Title
作動距離
1500 - 4000 mm
Title
最小トラッキングフレーム
1304 × 1067 mm @ 1500 mm
Title
最大トラッキングフレーム
3260 × 2845 mm @ 4000 mm
Title
トラッキングボリューム
11 m³
Title
重さ
1.8kg
Title
寸法（長さ×幅×高さ）
686 × 106 × 111 mm
Title
トラッキングバンド
赤外線
Title
ユーザー再調整
自動キャリブレーショントラッカーには、自動ジンバルキャリブレーションシステムが搭載されています。スキャナーは手動でのキャリブレーションが必要です。
Title
対応アクセサリ
校正ボード、校正ポール、自動校正デュアルアクシスジンバル、アンカーブロック、大型ターンテーブル
Title
ロボット
Title
Vbot9
Title
最大積載量
5kg
Title
作業半径
919 mm
Title
重さ
17.5kg
Title
軸の数
6
Title
最大TCP速度
≤2 m/s
Title
IPレーティング
IP54
Title
動作温度
0℃～+50℃
Title
保管温度
-10℃～+55℃
Title
湿度
0%～93%、結露なし、霜なし
Title
関節可動域（ROM）
軸J1 ±360°
軸J2 ±135°
軸J3 -170°～+140
軸J4 ±360
軸J5 ±360
軸J6 ±360
Title
単関節速度
軸J1 180°/秒
軸J2 180°/秒
軸J3 180°/秒
軸J4 180°/秒
軸J5 180°/秒
軸J6 180°/秒
Title
騒音レベル
≤70dB(A)
Title
コントロールタイプ
内蔵
Title
注記
① 精度は管理された実験室環境で得られたものです。実際の結果は、動作環境によって異なる場合があります。
②クラス1レーザー安全に関するヒント：
1）本製品はクラス1レーザープロジェクターを使用しています。至近距離で直接見ないでください。詳細はクラス1レーザー規格文書を参照してください。2）レーザーの反射を防ぐため、鏡やガラスなどの反射面をレーザー光線の経路に置かないでください。
③ 正確性を確保するため、本製品は20℃～25℃（68℉～77℉）の環境温度範囲内で使用することをお勧めします。
この製品には点滅するライトが含まれているため、光過敏性てんかんの方には適さない場合があります。
・Trackit 3Dスキャナー
・Vbot 9
・緊急停止ボタン
・イーサネットケーブル
・ロボット用電源アダプター
・電動大型メタルターンテーブル
・スキャナーアダプター
・T字型ターゲットバー（*8）
・ゲージブロック
・六角ネジキット、マイナスドライバー
・ケーブルクリップ（*20）
・吸盤式ケーブルホルダー
・ピンツール
・Revoロボット自動化スキャンソフトウェア
3Dスキャナー本体：ご購入日より1年間
メンテナンスパーツ類：ご購入日より14日間
※製品によって保証期間は異なります。
※保証期間はご購入日が基準になります。
※保証は弊社よりご購入されたお客様に限ります。
※製品状態・使用方法等、マニュアルや各種ご案内に従ったうえで発生した不具合が対象になります。
※修理・交換対応後も、ご購入日からの保証期間は引き継ぎます。
-
製品仕様
-
付属品
-
保証
Metrohub（Revopoint Metrohub 09T-3D Scanning System）
Title
主要構成
Trackit 3Dスキャナー、Vbot 9
Title
体積精度※①
0.025 mm + 0.04 mm × L（m）
Title
Trackit 3Dスキャナー
Title
スキャナー
トラッカー
Title
融合点距離
最大0.05 mm
部品サイズ範囲（推奨）
0.01～6m
Title
スキャン速度
最大1,500,000ポイント/秒
作動距離
1500 - 4000 mm
Title
光源※②
青色のクロスレーザーライン30本、青色のシングルレーザーライン1本
最小トラッキングフレーム
1304 × 1067 mm @ 1500 mm
Title
作動距離
200～400mm
最大トラッキングフレーム
3260 × 2845 mm @ 4000 mm
Title
最も近い距離での単一キャプチャエリア
160 × 70 mm @ 200 mm
トラッキングボリューム
11 m³
Title
最遠距離での単一キャプチャエリア
320 × 215 mm @ 400 mm
重さ
1.8kg
Title
重さ
1.2 kg
寸法（長さ×幅×高さ）
686 × 106 × 111 mm
Title
寸法（長さ×幅×高さ）
295 × 295 × 205 mm
トラッキングバンド
赤外線
Title
動作温度範囲※③
0～40℃
ユーザー再調整
自動キャリブレーショントラッカーには、自動ジンバルキャリブレーションシステムが搭載されています。スキャナーは手動でのキャリブレーションが必要です。
Title
出力フォーマット
PLY、OBJ、STL、ASC、3MF、GLTF、FBX
対応アクセサリ
校正ボード、校正ポール、自動校正デュアルアクシスジンバル、アンカーブロック、大型ターンテーブル
Title
材料
フレーム：カーボンファイバー
ハウジング：ポリカーボネート
Title
ロボット
Title
Vbot9
Title
最大積載量
5kg
Title
作業半径
919 mm
Title
重さ
17.5kg
Title
軸の数
6
Title
最大TCP速度
≤2 m/s
Title
IPレーティング
IP54
Title
動作温度
0℃～+50℃
Title
保管温度
-10℃～+55℃
Title
湿度
0%～93%、結露なし、霜なし
Title
関節可動域（ROM）
軸J1 ±360°
軸J2 ±135°
軸J3 -170°～+140
軸J4 ±360
軸J5 ±360
軸J6 ±360
Title
単関節速度
軸J1 180°/秒
軸J2 180°/秒
軸J3 180°/秒
軸J4 180°/秒
軸J5 180°/秒
軸J6 180°/秒
Title
騒音レベル
≤70dB(A)
Title
コントロールタイプ
内蔵
Title
注記
① 精度は管理された実験室環境で得られたものです。実際の結果は、動作環境によって異なる場合があります。
②クラス1レーザー安全に関するヒント：
1）本製品はクラス1レーザープロジェクターを使用しています。至近距離で直接見ないでください。詳細はクラス1レーザー規格文書を参照してください。2）レーザーの反射を防ぐため、鏡やガラスなどの反射面をレーザー光線の経路に置かないでください。
③ 正確性を確保するため、本製品は20℃～25℃（68℉～77℉）の環境温度範囲内で使用することをお勧めします。
この製品には点滅するライトが含まれているため、光過敏性てんかんの方には適さない場合があります。
・Trackit 3Dスキャナー
・Vbot 9
・緊急停止ボタン
・イーサネットケーブル
・ロボット用電源アダプター
・電動大型メタルターンテーブル
・スキャナーアダプター
・T字型ターゲットバー（*8）
・ゲージブロック
・六角ネジキット、マイナスドライバー
・ケーブルクリップ（*20）
・吸盤式ケーブルホルダー
・ピンツール
・Revoロボット自動化スキャンソフトウェア
3Dスキャナー本体：ご購入日より1年間
メンテナンスパーツ類：ご購入日より14日間
※製品によって保証期間は異なります。
※保証期間はご購入日が基準になります。
※保証は弊社よりご購入されたお客様に限ります。
※製品状態・使用方法等、マニュアルや各種ご案内に従ったうえで発生した不具合が対象になります。
※修理・交換対応後も、ご購入日からの保証期間は引き継ぎます。
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